自动驾驶电动化底盘-自动驾驶底盘-云乐新能源自动驾驶

线控底盘自动驾驶应用：

巡航和恒速是线控油门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线控油门的普及率接近100%，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，在自动驾驶的应用中，线控油门的改装和实现相对容易。

除国内的供应商外，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ecu等技术都掌握在国际零部件---手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。

线控转向（sbw）

线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。

转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。

面对这一困难和现状，自动驾驶电动化底盘，云乐创造性地提出了“通用全线控底盘+定制功能上装载”的无人驾驶汽车研发模式。基于团队多年的---或民用无人机研发经验，采用整车规格设计技术，实现了“车身底盘”与整车执行机构分离的设计思想，自动驾驶底盘技术，无人机控制系统和控制算法集成封装在整车控制底盘中，配备---动态控制软件，实现了高度模块化、集成化和通用化，并开放了通信协议和控制接口。通过承载不同的功能模块，可以快速实现不同功能的无人驾驶汽车的开发，“让无人驾驶汽车的开发如同搭积木一样容易”，实现无人车的无人机流动和无人配送车辆等多功能无人车，自动驾驶底盘架构，无人巡逻车、无人零售车、无人清洁车应用广泛。

目前，云乐已经形成了全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四轮转向、四轮驱动等），是国内一一家实现如此大范围全尺寸底盘产品的企业。