云乐新能源-无人驾驶系统-深圳无人驾驶

机器人底盘是无人驾驶系统重要的组成部分，深圳无人驾驶，可广泛应用于安检、园区工业、农业灌溉、物流运输、检测勘探、科研教育等领域。

作为阿克曼新升级的前轮转向机器人底盘猎人2.0将成为本次展会的一大亮点。这种移动底盘是为低速无人驾驶应用而诞生的。前轮采用阿克曼转向结构和摆臂悬架，无人驾驶，轻松跨越各种道路障碍物。动力系统经过了新的迭代，配备了400w双伺服电机，无人驾驶系统，使hunter 2.0具有---的承载能力和续航能力。---性的电池仓设计、快速更换电池、配置can/232二次开发接口和标准安装组件，无人驾驶系统多少钱，为移动机器人的无人化应用提供了佳的移动解决方案。

据悉，云乐无人车是国内出名的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。与国内的清华大学、哈尔滨理工大学、清华大学等20多家科技企业合作。

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置pid控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，独立减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，并通过开放式pid算法对转向系统进行调整。